浦东人形机器人进入批量生产

从2013年美国波士顿动力公司第一台人形机器人Atlas的出现，到玉树科技 s机器人手帕今年春晚，特斯拉擎天柱在工厂里笨拙地分拣电池、在比亚迪一定要选WalkerS1、吉利等汽车厂忙着，准确把握汽车线束，人形机器人产业经过十几年的发展，已经到了商业化前夜的重要节点。

尤其是近年来，对人形机器人量化的呼声越来越高。当然，这离不开马斯克带来的流量。

此前，特斯拉CEO马斯克已经明确提出了Optimus人形机器人的量产目标：计划2025年生产1万台，2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus机器人。

他认为，“Optimus有潜力带来超过10万亿美元的收入。美国东部时间1月29日，在特斯拉 2024年第四季度的财报电话会议上，马斯克对人形机器人的商业化潜力提出了自己的看法，将人形机器人推向了舆论的风口浪尖。

在2025年，这被科幻电影预测为“机器人元年”年可能会以意想不到的速度实现，机器人革命可能会比预期来得更快。对于中国的人形机器人产业链来说，这场盛宴背后既有机遇，也有隐患“卡脖子”一个隐忧，一个技术突破、成本博弈和国内产业链突破将如何进行？

01技术突破：从“瘸腿走路”到“类人进化”

所谓人形机器人（anthropomorphic robot），指人的外貌特征、双足行走智能机器人的核心价值在于模仿人类形态实现与人工工具和环境的无缝交互。

早期的机器人只能在固定的场景中完成单一的任务，而新一代的人形机器人开始“通用性”往前一步，但本质上，是和语言互动、运动控制、环境意识三大系统整合的结果。

目前，人形机器人已被誉为'人工智能的终极载体'它的应用场景更加广泛，比如在复杂地形上行走、精细化运营和情感互动的价值不仅在于替代重复性工作，更在于重构生产力范式。

由于上述优点，仿人机器人已成为机器人领域最活跃的研究方向之一。据高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场将达到380亿美元，出货量140万台，覆盖10%15%危险和汽车制造工作。

所以人形机器人也变成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术竞争的新高地。2023年至今，特斯拉海外、亚马逊、谷歌等大公司开始强势进入该市场，马斯克 s的积极态度可见一斑。

中国中国工业和信息化部已经将人形机器人定位为'颠覆性技术'政策红利持续释放。在这场世界级的高科技竞争中，中国企业可以不要做旁观者。

例如，截至2024年6月底，育碧拥有2450多项专利，其中450多项为海外专利，占发明专利的近六成%人形机器人有效专利数量居世界第一。其超50%的研发投入占比、率先商业化的行者系列，成为中国乃至世界赛道的领跑者。

根据《节点财经》的观察，人形机器人行业在发展中也克服了很多不得不面对的困难。瓶颈之一是数据训练“黑洞”用业内人士的话说，“训练一个机器人比抚养一个孩子更难”

人形机器人需要海量场景数据训练，但获取成本极高。国家人形机器人创新中心计算过，训练机器人分拣电池需要收集上万个抓取动作，涉及光、角度、材料等变量，单次数据采集成本超过1000元。

这也是为什么现在的机器人更多的停留在“语言交互”阶段。这是因为互联网上的开放语料库至少可以支持大规模的对话，而物理世界中的动作数据几乎是从零开始的。

对于国内人形机器人行业来说，可能还有一个问题，就是国内供应链的硬件“瓶颈”一个人形机器人需要40多个精密关节和伺服电机、减速器、扭矩传感器等核心部件长期依赖进口。如何更好地实现国产替代，降低产品成本，成为整个行业必须突破的核心瓶颈之一。

02国产三推力：政策、场景与开源生态

不久前，国内首个异构人形机器人训练场在浦东张江莫利社区正式启用第一阶段可以容纳100多个人形机器人同时训练。这里的机器人有的在学走路，有的在打太极拳，很像机器人技能学校。

正如《节点财经》前面提到的，人形机器人需要大量的训练数据“熟能生巧”输入数据和训练次数越多，机器人越智能。这样一个训练场建成后，可以有效的降低在具体化智能技术开发上的投资成本。